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使用L293D驱动板(for Arduino)对电动机进行驱动
在学术机器人中使用的电动机通常工作在5、6、9、12或24伏。根据型号、制造方法、价格等，它们的电流约为100 mA至5A。您可以通过多种方式使用电机。一种方法是将其直接连接到电池，然后以特定方向以最大速度旋转，但实际上，我们需要控制电机（开关、速度控制、方向控制和位置控制）。
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