TEXAS INSTRUMENTS LM393P 模拟比较器, 双路, 差分, 2, 300 ns, 2V 至 36V, DIP, 8 引脚
IC LM393具有两个内置的运算放大器，这些放大器在内部进行了频率补偿。这些IC专为使用单个电源执行其不同任务而设计。它也可以使用分离式电源正确执行其功能。电流消耗的电源不依赖于电源量。该IC最重要的特性之一是，它的共模输入电压中包含地。该IC的应用主要包括现实生活中的各个领域，以及工业，ADC（模拟到数字转换器），由电池供电的电气系统，延时发生器极限比较器等。本文讨论LM393 IC的概述及其工作。
LM393是一款双路独立精度电压集成电路，采用单电源或分离电源供电。这些IC包括两个独立的电压比较器，它们仅需一个电源即可工作，而不是多种电压。只要两个电源电压之间的变化范围是2伏至36伏，并且VCC至少比i / p电压高1.5伏，则也可以使用两个电源。该IC的主要特点如下。
主要特点
单电源电压范围为2.0 Vdc至36 Vdc
分流电源范围为+1.0 Vdc或-1.0 Vdc至+18 Vdc或-18 Vdc
独立于电流消耗的极小电源电压为0.4 mA
输入偏置电流很低，为25nA
输入失调电流很低，为5nA
差分输入范围和电源电压都是等效的
输出电压非常适合ECL，MOS，DTL，TTL和CMOS逻辑电平
输入上的静电放电螺栓可在不影响设备性能的情况下提高设备的粗糙度
LM393引脚图及功能
引脚描述：
引脚1（OUTA）：输出A
引脚2（在A-中）：反相输入A
引脚3（在A +中）：同相输入A
引脚4（GND）：接地
引脚5（INB +）：同相输入B
引脚6（INB-）：反相输入B
引脚7（OUTB）：输出B
引脚8（Vcc）：电源电压
LM393 IC的夜灯电路
该电路使用光敏电阻控制分压器的电路。当该电路吸收强光时，输出设备将关闭。当电路吸收黑暗时，输出设备将关闭。该电路以电压比较器原理工作。如果IC电压的反相端子高于非反相端子，则输出设备将激活。类似地，如果IC电压的反相端子比同相端子低，则输出设备将停用。在此，该电路使用LED作为输出设备。
该电路所需的组件主要包括IC LM393，光敏电阻或光传感器，33KΩ和330Ω电阻器，电位计，LED，电源电池。该IC具有两个电源输入，即Vcc和GND，其中Vcc是正电源，可以高达36V，而GND是电压源的地线。可以通过这两个端子完成电源通道，并为此操作提供电源。
IC LM393内部包括两个运算放大器，每个运算放大器都有两个输入和一个输出。这些IC独立工作以提供自己的输出。但是，该电路仅使用一个运算放大器，而另一个运算放大器将不会连接。仅当我们使用复杂的电路来监控多个电平时，两个运放才是必需的。该电路仅检查一个电平，因此它使用一个运算放大器。给IC供电后，比较电压值。如果反相端子电压高于同相电压，则运算放大器的输出将落到地，电流将从正电源流向GND。同样，如果反相端子的电压低于同相电压，则运算放大器的输出将保持在正电源电压（Vcc），并且没有电流流过，因为负载两端没有电位差。
因此，当反相端子的电压高时，负载将接通。当反相端子的电压低时，负载将关闭。在此，LED用作负载。使用LM393的夜灯电路如下所示。该电路使用LED作为负载，并使用光敏电阻检测光。光敏电阻的电阻主要取决于表面的光。当光敏电阻检测到黑暗时，光敏电阻的电阻将很高，而当光敏电阻检测到亮光时，其电阻将减小。
因此，如果我们使用光敏电阻和固定电阻器连接分压电路。如果它检测到黑暗，则光敏电阻将利用更多的电压，因为它在黑暗中的电阻较小。同样，如果检测到亮光，则光敏电阻将使用较少的电压。
如果运算放大器同相端子的输入是一个很好的参考电压，并且如果在黑暗中，光敏电阻的电压会高于参考电压；如果在黑暗中，光敏电阻的电压会低于参考电压，那么我们设计了一个比较器当晚上有光时，电路的作用不同。因此，LED将在整个黑暗中开启，而在明亮的光线下关闭。
LM393的红外避障模块
2.1模块说明
传感器模块对环境光具有很强的适应性。它具有一对红外发射和接收管。发射管发射一定频率的红外线。当它在检测方向遇到障碍物（反射面）时，它将被反射回并被接收管接收。
比较器电路对接收到的红外光进行处理后，绿色指示灯将点亮，并且信号输出接口输出数字信号（低电平信号）。可以通过电位计旋钮调节检测距离。有效距离范围为2-30cm，工作电压为3.3V-5V。
传感器的检测距离可以通过电位器调节，具有干扰小，安装方便，使用方便的特点。它可以广泛用于许多场合，例如机器人避障，避障手推车，管道计数和黑白线跟踪。
2.2模块参数说明
当模块在前面检测到障碍物信号时，电路板上的绿色指示灯点亮，并且OUT端口连续输出低电平信号。该模块的检测距离为2〜30cm，检测角度为35°。另外，可以通过电位计调节检测距离：通过顺时针调节电位计，可以增加检测距离。通过逆时针调节电位器，检测距离减小；
该传感器是主动红外反射检测器，因此目标的反射率和形状是检测距离的关键。其中，黑色检测距离小，白色检测大。小区域的距离小，大区域的距离大；
传感器模块的输出端口OUT可以直接连接到单片机的IO端口，也可以直接驱动5V继电器。连接方式：VCC-VCC；GND-GND; 输出IO;
LM393比较器具有工作稳定的特点。
3-5V DC电源可用于为模块供电。打开电源时，红色电源指示灯点亮；
带有3mm螺丝孔，易于固定和安装；
电路板尺寸：3.2CM * 1.4CM；
模块已通过电位计调整了阈值比较电压。除非在特殊情况下，否则请勿随意调节电位器。
2.3模块接口说明
VCC外部3.3V-5V电压（可直接连接5v微控制器和3.3v微控制器）;
将GND从外部连接至GND；
OUT小板数字输出接口（0和1）；
工作电流在10ma以内；
栅栏传感器模块如下图所示。
